En la época clásica todo se escribía en mayúsculas. La minúscula es un invento basado en la letra carolina de la época de Carlomagno, que nació por la necesidad de crear un alfabeto fácil de leer y escribir.
Entonces se pasó a escribir en minúscula, pero se mantuvo la mayúscula para encabezar algunas palabras.
Con el paso del tiempo la mayúscula marcaba el inicio de un capítulo o párrafo y facilitaba la identificación de las personas citadas en transacciones y documentos.
En el siglo XV, con el humanismo, el uso de la capitular se impuso para distinguir los nombres propios de los comunes iguales (Rosa/rosa).
Como dato curioso, en Alemán, todos los sustantivos se escriben con la inicial en mayúscula, mientras que en el Español, y en otras lenguas romances sólo se aplica esto a los nombres propios.
